实验室的旗舰项目（目前看来完成度最高的）是“在位建筑师（In-situ Fabricator）”。这台智能建筑机器人是一个装载在移动平台上的工业机械臂。和其他建筑机器人一样，它也可以叠放砖块，区别在于这台系统是完全独立运行的，不需要任何外部定位系统。机器人身上配备一台平面激光雷达，当它到达工地后，会对地形进行3D建模，并与现有的建筑结构规划进行匹配。这样一来，机器人永远知道自己在哪里，并可以独立地在工地自由移动。它甚至可以学会自动适应设计的较小变化。
图：“在位建筑师”3D重构得到的地形
虽然说“在位建筑师”比之前的建筑机器人要更为智能，但它也同时距离商业化更加遥远——它需要人工递给它砖头。另外，目前它砌墙是不会刷水泥的，如果你希望它造出来的屋子能维持一段时间，你需要记住这一点。当然，这些问题最终都会被解决的，因为项目的目标就是要造一个完全商业化的建筑机器人。
任意形状材料
实验室的另一大项目是“未知结构形状材料的自动化组装”。说白了，就是开发一套能够用碎石造房子的系统。
使用无法预测形状的建筑材料，比如未经加工的石料、废弃的混凝土块等来完成建造，是对传统数字化建造的挑战。这项研究工作针对于开发对未知材料的3D扫描建模技术、实时分析系统和能够处理不同形状的机器人化建造系统。
挤出来的绚丽结构
最后一个项目被称为“网模（Mesh Mould）”。
该项目的目标是融合在混凝土建造中的两个基本元素：加固和模板，形成一个统一化的机器人建造过程。
其基本想法就是，实现数字控制下的“泄露模板”挤压过程，来做出具有坚固的倾斜结构的非标准混凝土结构。这种做法的好处是可以在工地上高效地直接进行。
如果现代建筑能够利用这些定制化的混凝土结构（这些由人工完成是非常繁琐的），这将让形状奇特建筑的建造成本大大降低。同时，通过针对功能对结构进行优化，你可以避免一些过于困难的结构，从而省下大量的时间，金钱和材料。
除了这些，在数字建造方面ETH还有大量值得关注的项目。
你可以访问他们的官方网站了解更多：http://www.dfab.ch/research/尽管这些项目目前完成度不高，但也可见ETH对机器人进军建造行业的信心。未来的工地会变成什么样？自动化系会将土木系吞并？我们拭目以待。
外文资料来源：IEEE （点击下方按钮可阅读原文）